一篇了解:掃地機器人的工作原理

發布時間:2022-06-07

隨著科技的發展,越來越多的智能技術在生活中得到了應用,為人們帶來了智能便捷的生活體驗,掃地機器人就是其中之一。掃地機器人以其實用性及操作簡單的特點成為家庭生活的必備智能電器 。


掃地機器人使用起來雖然方便,但是其工作原理可能許多人都不知道。今天就為大家普及一下掃地機器人的工作原理。


一般來說,掃地機器人的功能是“掃+吸”,只能做地面的清潔衛生工作。通過搭載的人工智能系統,可以借助導航和傳感器自行運轉,能夠充分解放你的雙手。缺點就是容易被地面障礙困住,使用時地面最好沒有亂七八糟的玩具、花盆等阻礙它的運轉。

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工作原理如下:


1.通過電動機的高速旋轉,在主機內形成真空,利用由此產生的高速氣流,從吸入口吸進垃圾。


2.吸入掃地機器人的垃圾,被積蓄在布袋機,被過濾網凈化過的空氣,則邊冷卻電動機,邊被排出掃地機器人。

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電動機是掃地機器人的核心部件,決定了整個掃地機器人的性能好壞。掃地機器人使用的電動機,每分鐘旋轉2萬轉~4萬轉,是普通電扇電動機的10倍以上。


“吸入功率”是國際標準組織(ISO)規定的表示掃地機器人性能的國際標準,所以,我們平時選購掃地機器人的時候,要看的是它的吸入功率,而非輸出功率。


掃地機器人還有個特別的導航系統,可以帶動掃地機器人進行巡航,其中導航類型主要分為:激光導航、視覺導航。

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激光導航


這種導航是通過激光發射器來測量機身和環境物體之間的距離和定位用的,激光導航技術起步較早,不僅反應快,精確定位高,而且性能較為穩定,是最為成熟的導航技術。


但這種導航也有一個很大的硬傷,就是無法探測落地鏡、落地窗等高反光率的物體,激光投射到這類物體上后無法接收散射光。不過很多商家針對這一現象,會在機身內置一個玻璃探測傳感器,這樣就完美解決了這一問題。


視覺導航


視覺導航簡單來說就是模擬人的視覺,通過搭載視覺傳感器來采集環境信息,以此來獲取位置信息、方向等其它信息。視覺導航擁有強大的場景辨別力,作為近幾年新興的導航方案,視覺導航被界內公認將會替代激光導航,成為下一代的主流導航。


視覺導航雖然足夠強大,但是也有一定的缺點,就是精度和穩定性不如激光導航,在一些簡單的環境中,激光導航是要優于視覺導航的,但是在復雜的環境中,視覺導航的優勢就能體現出來。


總結一句話就是:視覺導航在避障和交互方面比較有優勢,但是在精度和穩定性方面還有待改善。


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