?掃地機器人里有哪些傳感器?

發布時間:2022-05-23

“懶人經濟”為掃地機器人行業的興起,疊滿了buff。

在“躺平”這件事上,90后最有發言權,下班擠著地鐵公交回家后,誰會愿意把青春的小尾巴耗費在掃地拖地上?智研咨詢的數據顯示,掃地機器人的消費者主要為21-30歲的群體,占比42.33%,其次31-40歲群體,占比為34.95%。

掃地機器人大火的背后,你對掃地機器人有多少了解?掃地機器人之所以能夠應對復雜的室內環境,還可以規劃自己的行動路線,同時也可以自動規避室內障礙物,就像是有雙眼睛一樣,這些都離不開傳感器的加持。


001.png


激光雷達(LDS)

如果要建立精確的室內地圖,規劃需打掃的路線,主要是靠激光雷達,它一般安裝在掃地機器人的頭部。然后通過激光照射到障礙物后得到的信息精準測距,繪制完整的室內圖譜,規劃路線。掃地機器人添加激光雷達后,掃地機器人可以擁有更精準的定位,即便是無光環境下也能進行定位。



紅外光電傳感器

安裝紅外光電傳感器的目的是為了方便檢測溶液,可以采用一定波長的紅外發光二極管作為檢測光源,檢測地面上污漬的透射光強來檢測溶液渾濁度的程度,最終幫助掃地機器人判斷是否清掃干凈了。比如地上有一團污漬,但打掃完成后不知道是否清掃干凈,就是通過它來檢測判斷的。

002.png


壓力傳感器

掃地機器人使用壓力傳感器可以更精準的監測濾網阻塞及塵盒的狀態,方便適時地更換濾網或清掃塵盒并調整吸力。當然還可以用來檢測塵盒是否歸位,避免在不裝塵盒設備的情況下進行空轉。



防跌傳感器(懸崖傳感器)

掃地機器人加裝防跌落傳感器,主要是為了增強掃地機器人在清掃過程時的方向性與防跌落性,這枚傳感器的作用主要是進行測距,測得掃地機器人與邊緣之間的距離,當距離縮短至臨界值時,便停止前進或者調轉另一個方向,從而實現防跌落的效果。

當然,如果要更精確地避免掃地機器人跌落,還需要搭配陀螺儀及加速度傳感器,判斷掃地機器人的運行狀態。同時為了更進一步判斷周圍到底是懸崖,還是只是高一點的地毯,還會搭配一枚地毯識別傳感器,通常采用超聲波分辨,如果識別是地毯,則會將掃地機器人切換成大吸力的模式。



PSD位置傳感器

PSD位置傳感器是一種新型的光電器件,或稱為坐標光電池。它是一種非分割型器件,可將光敏面上的光點位置轉化為電信號。主要的目的是為了讓其沿著墻壁發射出經過調制的紅外光,可以令掃地機器人在墻邊及經過障礙物時與墻面或障礙物進行更好的貼合,確保清掃沒有死角。


003.png




回充傳感器

當電量過低時,控制器會向紅外線發射器發送信號,紅外線發射器向四周發射紅外線,當充電基座感受到掃地機器人發來的信號時,也會進行反饋信號的發射。掃地機器人接收到充電基座的信號后,控制器便會通過紅外線發射的方向找到充電基座,從而自動充電。

在掃地機器人當中,回充傳感器通常位于正前方,由多組紅外接收器組成,可以精準鎖定充電座指引信號,大幅提升回充效率。



輪速計

輪速計主要作用是記錄掃地機器人輪子旋轉的圈數,同時乘以輪子的周長,從而計算出掃地機器人在工作時行進的里程,確保掃地機器人精準計算出自己在室內的位置變化。



小結

掃地機器人更豐富的功能,就取決于這些各式各樣的傳感器,這讓用戶的使用體驗不斷上升,不過需要明確的是,這些傳感器的加持,是掃地機器人收集外界數據的方式,如何將這些外界的數據很好地進行處理,還需要廠商出具更完備的方案以及更優秀的算法才行。

004.png

公司簡介

Company profile


蘇州八爪魚機器人有限公司總部位于蘇州工業園區,是一家致力于家用掃地機器人和洗地機領域,集研發、生產、銷售于一體的科技型公司,現有上置激光掃地機器人、內置激光掃地機器人和陀螺儀掃地機器人。


八爪魚機器人依托蘇州穿山甲集團總部,擁有超過20000平的國際化生產基地,有著超一流的生產管理、整合制造、產線布控、成本控制的能力,能夠滿足國內外各類客戶的需求。


亚洲中文久久久久久精品国产_18禁免费无码无遮挡不卡网站